Raspberry pi ubuntu hector slam setup

raspberry pi setting

0. ubuntu mate 설치

1. ros kinetic 설치

2. swap file 2GB

3. rplidar git clone, catkin_make

4. sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

5. roslaunch rplidar_ros rplidar.launch

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computer setting

1. virtualbox ubuntu 16.04.5 설치

2. ros kinetic 설치

3. hector_slam 설치

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해야하는 것

1. raspberry와 virtualbox 를 ros master 와 host로 묶기

2. raspberry에서 rplidar launch하고, virtualbox에서 hectorslam tutorial launch하기

3. 지도 그려지는지 확인하기