흡착 마이크로 마우스! 성공? 실패?

마이크로마우스 외관

마이크로 마우스 PCB를 만든 지 한 달이 지났다. 이제 센서와 모터 다 잘 나온다는 것을 확인을 하고 흡착을 시도하는데...

 

일단 유튜브에 impeller fan 이라고 치면 흡착을 할 수 있는 fan을 그리는 법이 나온다. 그걸 참고하여 fan을 디자인해서 3D 프린터로 제작을 했다. 모터는 소형 드론용 모터를 사용했고 밑의 스커트는 0.5mm 정도 되는 비닐과 3M 두꺼운 양면테이프를 사용해서 만들었다. 처음에는 그냥 양면테이프로 했었는데 떨어지려고도 하고 많이 불안했다. 그러다가 다른 마우스 하시는 분들의 블로그를 봤는데 배운 점을 토대로 다시 해서 이렇게 되었다.

 

현재는 마우스 총 무게 약 180g에  약 300g의 힘으로 빨아드리는 것을 확인했다. 일본의 마이크로마우스 선수의 영상에서는 마우스 총 무게 115g에 500g이상의 힘을 빨아들이는 것을 확인할 수 있다. 그리고 흡착 모터를 테스트하는 용도로 만들어져 있기 때문에 흡착 모터용 레귤레이터가 대충 달려있으며 그와 관련된 것들이 엉성하게 디자인되어있다. 그래서 무게 중심이 엉망이다. ㅠㅠ

 

흡착테스트

 

이대로 테스트 했을 때는 아직 속도를 많이 올리지는 못했다. 일단 흡착 모터 출력이 약한 감도 있고 전체적인 무게도 무겁다. 그리고 양 옆의 너비도 너무 넓게 제작이 되어 제어도 편하지 못하고... 아무래도 추후에 다시 도전해야겠다. M4로 만들어야 흡착 모터를 설치할 공간이 나올 것 같다.