마이크로마우스 턴 맞추는 순서

1. 길이 180mm를 정확히 움직이게 한다.

2. 90도 각도를 정확히 돌게 한다.

3. 직진 후 진입을 맞추어 정 가운데 오게 한다.

4. 90도 회전 후 탈출을 정확히 폴대 사이에 오도록 탈출 값을 맞춘다.

5. 왼쪽 턴 후 왼쪽/오른쪽 턴을 맞추어 turn-to-turn 진입 값을 맞춘다.

6. 연속 턴들을 테스트한다.

7. 나머지 대각도 맞춘다.

 

90도 -> 직진 진입 -> 탈출 -> 턴투턴 진입

 

주의!

1. 센서 값을 중간에 바꾸지 않는다.

2. 턴마다 각이 틀어지면 바퀴를 닦고 배터리를 충전하고 실행한다. 이래도 안되면 속도를 낮춘다.

3. 옆에 벽일때와 폴대일 때를 테스트해서 일정하게 맞춘다.