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raspberry pi setting
0. ubuntu mate 설치
1. ros kinetic 설치
2. swap file 2GB
3. rplidar git clone, catkin_make
4. sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
5. roslaunch rplidar_ros rplidar.launch
computer setting
1. virtualbox ubuntu 16.04.5 설치
2. ros kinetic 설치
3. hector_slam 설치
해야하는 것
1. raspberry와 virtualbox 를 ros master 와 host로 묶기
2. raspberry에서 rplidar launch하고, virtualbox에서 hectorslam tutorial launch하기
3. 지도 그려지는지 확인하기
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