마우스를 하면서 새로 깨달은 점 2019.2.2 :: 찬찬히 로봇 메이커
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LSS와 RSS는 전방쪽으로 5도정도 기울어 있는 것이 좋은 것 같다. 대각 갈 때 벽을 보며 보정해야하기 때문이다. 바로 90도를 보았을 때, 벽을 잘못 읽는 경우가 많았으며, 탈출거리도 충분히 넣어주지 않으면 벽을 잘 안 읽는 것 같다. 따라서 탈출거리를 오른쪽턴과 왼쪽턴 둘 다 일정한 거리로 맞춰 주는 것이 좋다.

직진 가속을 할 때에는 속도가 일정 이상 올라가면 일반적인 직진에서도 흔들린다.

배터리가 없을 때에도 흔들린다.

마우스의 앞 뒤가 짧거나, 무게중심이 살짝만 위로 가도 심하게 흔들린다. 앞 뒤로 일정거리를 확보해 주는 것이 좋은 것 같다. 높이는 8mm이하가 좋다.

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